Začátek historie pneumatiky P Zero se datuje k roku 1980. To byl rok, kdy měl Pirelli přijít s perfektní pneumatikou, která měla být určena pouze pro jeden konkrétní závod San Remo Rally. Jméno P Zero bylo v té době vybráno pouze náhodně. Nikdo v něm nehledal žádnou váhu.
Pneumatika byla prvotně přizpůsobena pouze potřebám vozu Ferrari F40. Ovšem i dnes, již téměř po více jak 30 letech vývoje, je pneumatika Pirelli P Zero dominantní silou, kterou výrobci sportovních aut dávají jako hlavní vybavení svých ultra výkonných vozů. Je to hlavně z důvodů, kdy běžní a i ty nejnáročnější řidiči hledají především výkon a bezpečnost. A přesně to pneumatika P Zero nabízí.
Tato pneumatika se za dobu svého vývoje prošla různými inovacemi, díky kterým se vyvinuly nové modely pneumatik od společnosti Pirelli. Nicméně pneumatika P Zero zůstala po celou tu dobu hlavním měřítkem standardů, které jsou určeny pro UHP pneumatiky.
